DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO ANDROID DEVELOPMENT KIT BERBASIS AD-HOC WIRELESS
Heriadhi Waskitho
Informasi Umum
Kode
114070068
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robot
Dilihat
270 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2011 telah diperlombakan suatu robot yang melaksanakan tugas sesuai dengan tema yang telah ditentukan, salah satunya robot harus memindahkan suatu objek ke suatu tempat atau tujuan. Robot Manual tersebut bergerak sesuai dengan perintah dari manusia (operator) untuk menjalankan tugasnya. Pada saat ini untuk mengontrol sebuah robot, peserta KRI menggunakan kabel dan kurang efisien dalam penggunaannya. Operator menggunakan kabel yang panjang sehingga dapat mengganggu gerak dari robot dan operator tersebut . <br><br> Untuk menyempurnakan kekurangan robot pada KRI tersebut, maka dalam tugas akhir ini akan dilakukan perancangan dan implementasi prototype robot yang dapat dikendalikan dengan perangkat Android secara wireless. Perancangan robot ini menggumakan sistem minimum Arduino Android Development Kit (ADK), metode yang digunakan untuk komunikasi antar Android adalah Ad-hoc Wireless.<br><br> Berdasarkan hasil analisa dan pengujiam, sistem dapat di implementasikan ke robot yang lebih besar dan diterapkan pada Kontes Robot Indonesia. Mengacu pada peraturan lomba Kontes Robot Indonesia (KRI), ukuran maksimal lapangan pertandingan tidak melebihi 15m x 15m. Sedangkan pada tugas akhir kali ini, pengujian jarak komunikasi Wi-Fi pada jarak ± 30 m berjalan dengan baik.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Heriadhi Waskitho |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Joko Haryatno, Surya Michrandi Nst |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2012 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
