DESAIN DAN IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC UNTUK SISTEM KENDALI TEMPERATUR PADA WATER COOLER BERBASIS MIKROKONTROLER

Juliarto Budy Prasetyaman

Informasi Umum

Kode

115080008

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Mikrokontroller, Fuzzy Logic

Dilihat

272 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Fuzzy logic controller merupakan metode kendali modern yang dianggap mudah digunakan karena tidak perlu mencari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil, redundant atau fault tolerant yang artinya fuzzy logic controller masih dapat bekerja meskipun terdapat pengurangan beberapa rules, ataupun jika terjadi kesalahan-kesalahan kecil dalam pemrogramannya, tanpa adanya perubahan yang signifikan. Sistem ini menggunakan modul termoelektrik sebagai pendinginnya dan dikontrol oleh mikrokontroller ATmega 32 dan digunakan fuzzy logic sebagai metode pengaturannya. Fuzzy logic yang dirancang ini memiliki dua input dan satu output. Masing-masing membership function input dan output memiliki tiga sampai lima dan menggunakan aturan metode sugeno yang terdiri dari fuzzy ifthen rule. Push button digunakan untuk input set point dan kemudian tegangan keluarannya diubah ke besaran digital oleh ADC mikrokontroller, dimana user memasukan data yang akan diolah berupa volume air dan kondisi air yang diinginkan. Dari pengujian fuzzy secara trial and error pada sistem ini disimpulkan jika dinilai dari respon waktu desain fuzzy keempat merupakan desain paling baik dengan nilai error terkecil yaitu 2,83%. Dimana waktu proses pendinginan membutuhkan waktu 20 menit 34 detik. Sehingga dengan pengontrolan menggunakan fuzzy logic, efisiensi sistem pendingin ini yaitu sebesar 48,75 %. Sedangkan jika diamati dari segi kestabilan, fuzzy kelima memiliki kestabilan yang paling baik dengan error maksimal sebesar 1,43%. Sedangkan dalam penggunaan energi, sistem dengan menggunakan fuzzy ketiga lebih membutuhkan energi sekitar 10,88% lebih besar daripada pengontrolan biasa yang ada saat ini. Termoelektrik, Fuzzy Logic, Metode Sugeno, Temperatur, PWM