PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN DI RESTORAN CEPAT SAJI BERBASIS MIKROKONTROLER
HIMAWAN SETIADI
Informasi Umum
Kode
17.04.1066
Klasifikasi
621.381 3 - Microwave electronics
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electronic Device
Dilihat
331 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
ABSTRAK
Perkembangan teknologi mampu membantu manusia untuk menciptakan sebuah alat yang mampu bekerja mandiri hanya dengan perintah manusia. Dewasa ini kita dapat melihat bagaimana berkembangnya restoran cepat saji yang ramai dikunjungi oleh konsumen setiap hari. Ramainya konsumen harus ditunjang dengan pelayanan dari pengelola restoran tersebut.
Pada tugas akhir ini dirancang prototipe robot beroda pengantar makanan. Prototipe robot pengantar makanan ini berbasis mikrokontroler ATMega16 yang mendeteksi garis dari sensor yang berupa rangkaian LED dan photodiode. Prinsip kerja dari alat ini, ketika tombol keypad yang ada di alat ditekan maka alat tersebut mendeteksi garis melalui sensornya sambil menggerakkan roda alat ke meja pelanggan yang dituju. Setelah sampai di meja pelanggan kemudian pelanggan mengambil makanan yang ada di alat tersebut dan menekan tombol #. Setelah itu alat tersebut kembali ke dapur restoran untuk menunggu pengantaran makanan yang selanjutnya.
Hasil yang diharapkan dari tugas akhir ini yaitu prototipe robot beroda yang akan mengantarkan makanan dari dapur ke meja pelanggan di restoran.
Kata Kunci : mikrokontroler, line follower, restoran, prototipe robot
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | HIMAWAN SETIADI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ERWIN SUSANTO, RAMDHAN NUGRAHA |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
Download / Flippingbook
diunduh 6 kali
diunduh 5 kali
diunduh 6 kali
diunduh 14 kali
diunduh 5 kali
diunduh 4 kali
diunduh 4 kali
diunduh 5 kali
diunduh 4 kali
diunduh 4 kali
diunduh 11 kali
diunduh 10 kali
diunduh 9 kali
diunduh 3 kali
diunduh 3 kali
diunduh 5 kali
belum pernah diunduh
diunduh 6 kali
diunduh 10 kali
