MAGNETIC LEVITATION SYSTEM MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS MIKROKONTROLER
AGUNG TRI SUTRISNO
Informasi Umum
Kode
17.04.1097
Klasifikasi
621.38 - Electronics, Communications engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control-systems
Dilihat
206 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Perkembangan teknologi sistem kontrol dewasa ini menuju penerapan teknologi elektromagnetik , yaitu kontrol magnet yang dapat melayang benda. Pembuatan alat ini menggunakan sensor hall effect Sebagai feedback dari sistem. Dengan menggunakan sensor hall effect ini alat magnetic levitation yang dapat melayangkan benda dengan melawan gaya gravitasi. Metode yang digunakan dalam pembuatan alat ini dengan menggunakan kontrol PID sebagai pengontrol benda agar dapat melayang dengan stabil. karena kontrol PID sendiri dapat meminimalisir error , meminimalisir error steady-state dan memperbaiki respon . Dengan trial and error didapatkan nilai Kp = 11000 ,Ki = 4000 dan Kd=6000. Dilakukan beberapa pengujian berdasarkan tegangan keluaran sensor terhdap jarak, arus kumparan terhadap jarak dan percobaan respon sistem. Hasil pengujian keseluruhan , sistem tersebut mempunyai tingkat keberhasilan 92% . Oleh karena itu sistem dapat dimanfaatkan sebagai langkah awal dalam pembuatan alat yang berhubungan dengan magnetic levitation system. Kata kunci : magnetic levitation ,PID, hall effect
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AGUNG TRI SUTRISNO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | MAS SARWOKO SURAATMADJA, EKKI KURNIAWAN |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
