PERANCANGAN DAN REALISASI PANEL KENDALI UNTUK ROBOT AMFIBI DENGAN KOMUNIKASI WIFI
PRILI VANINDYA DINDA UTAMI

Informasi Umum

Kode

17.04.1726

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robotics

Dilihat

175 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi di bidang robotika saat ini sedang mengalami perkembangan yang pesat. Ada banyak jenis robot diciptakan untuk memudahkan pekerjaan manusia, salah satu yaitu robot amfibi. Robot ini memiliki sifat seperti amfibi, dimana amfibi dapat melakukan kegiatan eksplorasi di berbagai jenis medan, seperti eksplorasi tanah, eksplorasi air dan eksplorasi udara. Untuk mengendalikan robot tersebut diperlukan sebuah aplikasi panel kendali yang terhubung dengan jaringan nirkabel. Aplikasi yang dirancang berbasis desktop yang dimana berfungsi sebagai pengendali sistem gerak robot amfibi dan juga untuk memonitoring keadaan disekitar robot dengan menggunakan IP kamera dan koordinat GPS. Visual Studio Enterprise 2017 menjadi platform yang digunakan untuk membangun aplikasi ini dengan C# sebagai Bahasa pemrogramannya. Untuk mengendalikan robot dengan aplikasi ini dibutuhkan koneksi nirkabel berupa WiFi, dimana perintah dari aplikasi akan dikirimkan ke robot melalui jalur TCP/IP dari WiFi. Penelitian ini menunjukkan bahwa aplikasi panel kendali ini dapat membantu dan memudahkan dalam menjalankan robot dari jarak jauh. Apabila robot digunakan untuk surveillance maka panel kendali yang dibuat akan sangat berguna karena akan membantu kerja para tim evakuasi dan dapat memonitoring keadaaan sekitar apabila ada bahaya, sehingga dapat meminimalisir jumlah korban.

• CEG4F3 - ROBOTIKA
• CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
• CEG3G3 - KECERDASAN BUATAN

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook