KONTROL POSISI KEDALAMAN ROBOT KAPAL SELAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE PID
DHIKY WAHYU SANTOSO
Informasi Umum
Kode
17.04.1756
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
278 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada permukaan bumi yang 2/3 bagiannya ditutupi oleh laut.Laut digunakan untuk kepentingan ilmu pengetahuan, transportasi, ekonomi, maupun militer.Salah satu sarana yang digunakan adalah kapal selam. Kapal selam selain berfungsi untuk meneliti kehidupan di dalam laut, juga digunakan untuk alat pertahanan dalam suatu negara. Untuk menunjang kegiatan tersebut, maka diperlukan perbaikan dan riset lebih lanjut mengenai kapal selam. Pada tugas akhir ini akan membuat robot kapal selam yang dapat stabil pada kedalaman tertentu dan dapat melaju ke depan. Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) yang digunakan pada robot kapal selam ini berfungsi untuk mempertahankan posisi pada kedalaman tertentu dan mengatur kecepatan ketika melaju.Untuk membaca kedalaman digunakan sensor tekanan MPX2100ASX yang bekerja berdasarkan prinsip tekanan hidrostatis. Hasil akhir dari penelitian ini menghasilkan robot kapal selam yang dapat mempertahankan posisi kedalaman 187 mm, 338 mm dam 399 mm dan melaju sesuai dengan algoritma yang diberikan.
- EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
- EL3123 - INTERFACING PERANGKAT
- EL3213 - MEKATRONIKA
- EL3313 - KONTROL DIGITAL
- ELG3B3 - KONTROL DIGITAL
- ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
- ELG3G3 - MEKATRONIKA
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | DHIKY WAHYU SANTOSO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
