SIMULASI KONTROL PID PADA PENGENDALI KECEPATAN KERETA API MENGGUNAKAN SISTEM MINIATUR KERETA API SKALA HALF O - Dalam bentuk buku karya ilmiah
REZA SETYAWAN

Informasi Umum

Kode

25.04.1963

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Sistem Kontrol

Dilihat

128 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kereta api miniatur skala HO (1:87) tidak hanya digunakan sebagai media hobi, tetapi juga sebagai sarana edukatif dan penelitian dalam sistem kontrol. Miniatur ini menjadi platform ideal untuk menguji algoritma kontrol seperti PID sebelum diterapkan pada sistem skala penuh. Di sisi lain, sistem kontrol kecepatan pada kereta nyata seperti lokomotif diesel-electric di Indonesia masih bersifat tertutup dan konservatif dalam menghadapi kondisi dinamis. Penelitian ini menyimulasikan pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk pengaturan kecepatan kereta miniatur guna mengevaluasi kestabilan dan efektivitas kontrol. Metode dimulai dari perancangan sistem, identifikasi transfer function berdasarkan data tegangan dan kecepatan, hingga simulasi menggunakan MATLAB/Simulink. Penyetelan parameter dilakukan melalui autotuning dan trial-and-error. Pengujian dilakukan tanpa kontrol dan dengan kontrol PID. Hasil menunjukkan PID meningkatkan performa sistem dengan rise time 0,0106 detik, settling time 0,0161 detik, overshoot 1,531%, dan steady-state error 0,00004%. Sistem menjadi lebih cepat, stabil, dan akurat terhadap perubahan beban dan kondisi jalur. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PID efektif diterapkan pada kereta miniatur dan berpotensi dikembangkan untuk sistem kereta api skala penuh.

• ABK3AAB3 - Elektronika 2
• ABK2IAB3 - Sistem Kendali
• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook