Dalam implementasi Wireless Sensor Network, mengetahui posisi sensor menjadi hal penting guna mengelola dan menganalisis data-data dari sensor tersebut dalam konteks spasial maupun temporal. Penggunaan WSN sudah semakin meningkat diberbagai sektor seperti militer, kesehatan, penanggulangan bencana maupun pemetaan wilayah[3]. Keterbatasan cakupan area jaringan menjadi pertimbangan dalam rancangan dan integrasi WSN untuk cakupan area jaringan yang luas dan detil, serta tuntutan hasil akurat.
Integrasi WSN dengan sistem lokalisasi bisa menjadi solusi masalah pemetaan berbasis jaringan Zigbee, berkenaan dengan keterbatasan internet untuk menjangkau suatu area khusus. Pemetaan lokasi seperti pada ruang-ruang bawah tanah, gedung bertingkat dan wilayah yang luas dapat diatasi dengan sistem Indoor Localization.
Pada percobaan dalam penelitian ini, sejumlah node XBee sebagai node transmitter ditempatkan pada posisi dengan koordinat yang sudah diketahui, berfungsi sebagai anchor node. Selanjutnya suatu node ditempatkan pada posisi sembarang pada sekitar area node yang sudah diekathui posisi koordinatnya. Langkah berikutntya dilakukan pemetaan lokasi terhadap node sembarang tersebut berdasarkan data RSSI pada node yang sudah diketahui posisinya. Hasil penglahan data RSSI diperoleh jarak sesungguhnya berdasar perhitungan level daya yang diterima. Dalam experiment ini dicoba tiga skenario pengujian, yaitu dengan menggunakan empat perangkat sebagai sensor node (TX) terhadap perubahan jarak antar node yang berbeda-beda dan tiga lingkungan yang berbeda-beda.
Hasil percobaan dalam penelitian ini, nilai error lokalisasi paling besar yang didapat yaitu 0,0966 pada pengujian 7 meter sedangkan nilai error paling kecil yang didapat adalah 0,0929 pada pengujian 10 meter. Error koordinat lokalisasi paling besar bernilai 1,3144 meter. Nilai error lokalisasi terbesar terhadap kondisi ruangan yang berbeda-beda sebesar 0,1078 sedangkan yang terkecil 0,0708. Hasil–hasil error diatas mengindikasikan sistem bekerja dengan baik serta dapat melakukan lokalisasi secara cukup presisi
Kata kunci : RSSI, WSN, indoor localization dan Xbee.