Kementerian Riset Teknologi Dan Pendidikan Tinggi (RISTEKDIKTI) adalah lembaga pemerintahan negara Indonesia yang bergerak dibidang riset dan teknologi dan menyelenggarakan kompetisi robot berskala nasional setiap tahun. Ekshibisi Robot Sepak Bola Beroda (ESRB) merupakan kategori pertandingan robot yang terdiri dari dua buah robot beroda dalam satu tim. Mekanis pada badan soccer robot beroda harus mampu bergerak secara optimal dan robot tidak hanya melakukan gerakan dasar tetapi juga melakukan membawa bola dengan baik, bisa mengejar, dan bisa menendang bola. Oleh karena itu diperlukan perancangan mekanik yang sistematis dan memperhitungkan ukuran komponen secara detail menggunakan applikasi desain 3D model atau CAD sehingga pergerakan robot yang optimal, mengejar, menggiring, dan menendang bola dapat dilakukan robot. Sistem Elektronik pada soccer robot beroda harus mendukung seluruh kemampuan yang di inginkan robot pada bagian input, proses , dan output seperti mendeteksi bola, komunikasi antar robot, sistem sensor, pergerakan motor, sistem penunjuk arah, sistem menggiring dan penendang bola, untuk itu dibutuhkan single board computer, dan mikrokontroler yang didukung perancangan sistem elektronik dengan aplikasi PCB Designer untuk mendesain driver motor dan sistem elektronik lainnya, sehingga semua kemampuan yang diinginkan robot bisa dicapai. Hasil akhir dari perancangan dan implementasi elektronik dan mekanik pada robot sepak bola beroda dapat mengejar dan menendang bola.