PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PEMISAHAN PRODUK BERDASARKAN IDENTIFIKASI VISUAL OBJEK 2 DIMENSI DENGAN MEMANFAATKAN ALGORITMA EIGENFACE

Irawan Nurhas

Informasi Dasar

94 kali
112060038
620.001 1
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Dalam melakukan identifikasi visual, manusia menggunakan mata sebagai indera utama, tetapi mata memiliki keterbatasan. Keterbatasan mata sebagai indera penglihatan dalam melakukan identifikasi visual adalah adanya faktor kelelahan dan kurangnya daya tahan kelemahan ini terjadi ketika melakukan identifikasi visual produk pada line produksi ataupun untuk proses identifikasi lainnya. Karena itu manusia mengembangkan sistem otomatisasi identifikasi visual yang dalam penelitian ini disebut dengan vision system. meskipun saat ini manusia telah mengembangkan sistem otomatisasi identifikasi visual tetapi sistem tersebut masih terdapat kelemahan. Kelemahan sistem otomatisasi identifikasi visual yang telah dikembangkan saat ini adalah sistem yang telah ada tidak fleksibel untuk dikembangkan untuk fungsi lainnya dan penggunaan komponen sistem yang tidak compatible.

Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang mampu melakukan identifikasi visual objek 2 Dimensi dengan menggunakan algoritma Eigenface, algoritma ini adalah algoritma yang digunakan untuk melakukan identifikasi terhadap sebuah image. Sistem ini akan disimulasikan menggunakan MPS (Modular Production System), dengan sistem ini maka perangkat otomatisasi pemisahan produk yang dibuat memungkinkan perangkat penyusunnya tidak harus bergantung pada satu komponen buatan perusahaan tertentu dan sistem otomatisasi ini dapat dikembangkan untuk fungsi yang lainnya. Sistem akan dirancang untuk dapat memisahkan objek 2 dimensi yang berpenampang kotak dan berpenampang lingkaran. Pemilihan bentuk lingkaran dan kotak ini untuk mewakili bentuk objek yang memiliki sudut dan objek yang memiliki lengkungan.

Penelitian ini diawali dengan melakukan identifikasi sistem, setelah sistem selesai diidentifikasi maka sistem mulai dirancangan. Perancangan sistem dimulai dengan pembuatan program identifikasi menggunakan aplikasi Visual Basic, pembuatan database sebagai media penyimpanan hasil identifikasi dan berbagai data mengenai objek yang diidentifikasi. Setelah itu dilakukan perancangan Human Machine Interface dengan menggunakan Aplikasi Intouch, agar Programmable Logic Control sebagai pusat kontrol dapat bekerja sesuai dengan skenario yang diinginkan maka terlebih dahulu ditanamkan sebuah algoritma yang dibuat menggunakan CX-Programer dalam bahasa Ledder diagram. Setelah itu dilakukan pengintegrasian program identifikasi, database, Human Machine Interface, dan Programmable Logic Control menjadi sebuah sistem otomatisasi pemisahan produk. Untuk menguji apakah sistem dapat bekerja maka digunakan Modular Production System untuk melakukan sismulasi sistem.

Sistem ini diuji coba dengan menggunakan Modular Production System berdasarkan skenario pengujian yang telah dirancang agar sistem yang dibuat sesuai dengan tujuan penelitian, dari hasil uji coba yang dilakukan sistem yang dibuat telah berhasil melakukan identifikasi visual dan juga memisahkan benda kerja berdasarkan bentuknya. Vision system. Identifikasi Visual, Algoritma Eigenface.

Subjek

SYSTEM DESIGN
 

Katalog

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PEMISAHAN PRODUK BERDASARKAN IDENTIFIKASI VISUAL OBJEK 2 DIMENSI DENGAN MEMANFAATKAN ALGORITMA EIGENFACE
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

Irawan Nurhas
Perorangan
Haris Rachmat. ST., MT.; Marina Y Lubis. ST., MSi.
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2010

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini