Produksi dan penggunaan terhadap plastik sekali pakai semakin meningkat,
sehingga diperlukan proses daur ulang pada limbah sampah plastik yang efisien
untuk mengurangi dampak negatifnya. Dalam proses daur ulang, diperlukan
tahapan proses penyortiran limbah sampah plastik berdasarkan warna. Saat ini,
proses penyortiran limbah sampah plastik masih dilakukan secara manual dan
membutuhkan tenaga kerja manusia. Pada penelitian sebelumnya sudah terdapat
inovasi untuk mengatasi permasalahan tersebut sistem sortir barang berdasarkan
warna menggunakan arduino. Pada penelitian ini penulis mengusulkan untuk
mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan sistem sortir limbah plastik warna
menggunakan PLC, dengan deteksi webcam sebagai input dan pneumatik sebagai
output. Metode pengambilan deteksi warna menggunakan OpenCV python untuk
memproses video dalam analisis citra dan untuk komunikasi PLC dengan PC
menggunakan python serial. Proses awal yaitu saat warna dideteksi oleh webcam
setelah itu pneumatik akan aktif mendorong limbah plastik tersebut sesuai
warnanya. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem ini tingkat akurat dalam
keberhasilan 79,49% dan error 20,51% dalam penyortiran warna merah, biru dan
hijau. Dalam proses deteksi warna, dibutuhkan waktu rerata yang berbeda antar
warna, yakni 6,85 detik, 8,08 detik, dan 8,90 detik untuk warna merah, hijau, dan
biru secara berurutan.
Kata Kunci : Sistem Automasi, Sistem Sortir, Programmable Logic Control