EVALUASI TEKANAN PADA LEHER MANEKIN PINTAR DI KENDARAAN LAPIS BAJA MENGGUNAKAN LOAD CELL DAN KALMAN FILTER - Dalam bentuk buku karya ilmiah

AYUMI CLARA SETIADI

Informasi Dasar

140 kali
24.06.564
621.8
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Personel militer rentan mengalami cedera leher saat berada dalam kendaraan militer. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan Smart Mannequin sebagai pengganti manusia dalam pengujian yang dilengkapi dengan berbagai sensor, termasuk load cell. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi penggunaan load cell dan efektivitas Kalman filter dalam meningkatkan akurasi pengukuran gaya pada leher Smart Mannequin. Metode pengujian dilakukan dengan menempatkan Smart Mannequin di dalam kendaraan militer yang bergerak melalui berbagai jalur: datar, kemiringan 15°, balok sejajar, sinus 1, sinus 2, serta kemiringan 45° dan 60° pada kecepatan 10-40 km/jam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan Kalman filter secara signifikan meningkatkan akurasi pengukuran gaya, dengan rata-rata perbedaan antara pengukuran menggunakan Kalman filter dan yang tidak sekitar 0,23%. Selain itu, semua pengukuran gaya berada di bawah 6 Newton, menunjukkan risiko cedera minimal sesuai dengan peraturan keselamatan yang berlaku.
Kata Kunci: Kalman filter, load cell, pengujian kendaraan militer, Smart Mannequin.
 

Subjek

INOVASI
 

Katalog

EVALUASI TEKANAN PADA LEHER MANEKIN PINTAR DI KENDARAAN LAPIS BAJA MENGGUNAKAN LOAD CELL DAN KALMAN FILTER - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
viii, 29p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

AYUMI CLARA SETIADI
Perorangan
Giva Andriana Mutiara, Muhammad Rizqy Alfarisi
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer
Bandung
2024

Koleksi

Kompetensi

  • VKI3B4 - PROYEK AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini