Tujuan Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penghindar rintangan otomatis berbasis logika fuzzy dengan dukungan navigasi GPS pada robot pencari korban bencana. Sistem menggunakan tiga sensor Time-of-Flight (VL53L0X) yang ditempatkan di sisi kiri, tengah, dan kanan robot untuk mendeteksi rintangan secara real-time. Data sensor diproses menggunakan metode logika fuzzy Mamdani untuk menentukan arah dan kecepatan gerak robot. Selain itu, modul GPS Ublox NEO-M8N digunakan sebagai navigasi agar robot dapat mencapai titik koordinat yang telah ditentukan.
Pengujian sistem dilakukan di lingkungan terbuka dan semi-terstruktur. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa ketiga sensor VL53L0X memiliki tingkat akurasi pembacaan rata-rata lebih dari 98%, dengan galat relatif < 2% pada jarak uji 30 cm dan 40 cm. Sistem fuzzy logic berhasil menghasilkan keputusan gerak yang konsisten dengan nilai PWM output sesuai hasil perhitungan manual (error < 1%). Sementara itu, sistem navigasi GPS menunjukkan keberhasilan navigasi menuju titik target dan kembali ke titik awal dengan tingkat keberhasilan 100% dalam lima skenario uji coba. Semua tahapan state machine dari WAIT_FIX hingga STOPPED berjalan sesuai alur logika program.
Secara keseluruhan, sistem ini berhasil menggabungkan logika fuzzy dan navigasi GPS dengan tingkat keberhasilan integrasi sistem mencapai 95%, menjadikannya solusi potensial untuk digunakan pada robot pencari korban bencana gunung berapi.
Kata kunci: Robot Pencari Korban, Logika Fuzzy, Sensor VL53L0X, Ublox NEO-M8N, Navigasi GPS, Obstacle Avoidance.