PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI INTERACTIVE ROBOT BERBASIS FEATURE EXTRACTION S-BERT DI PPTK GAMBUNG - Dalam bentuk buku karya ilmiah

MUHAMMAD HAFIDZ UDZRI

Informasi Dasar

28 kali
25.06.260
000
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Robot interaktif dikembangkan sebagai solusi inovatif untuk mendukung pemberian informasi kepada pengunjung di Pusat Penelitian Teh dan Kina (PPTK) Gambung. Dalam era digital yang terus berkembang, kebutuhan akan layanan informasi yang interaktif dan efisien menjadi semakin penting, terutama di tempat-tempat edukatif dan wisata berbasis riset seperti PPTK. Robot ini diharapkan dapat memberikan pengalaman interaktif sekaligus edukatif kepada pengunjung melalui teknologi berbasis suara dan gerak. Penelitian ini berfokus pada pengembangan robot interaktif yang terdiri dari dua komponen utama: perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras menggunakan Raspberry Pi 4 Model B RAM 4GB sebagai otak sistem Voicebot, serta Arduino Nano yang mengendalikan gerakan lengan robot melalui motor servo yang diaktifkan oleh sensor sentuh. Di sisi perangkat lunak, Voicebot dilengkapi dengan fitur konversi suara ke teks, pencocokan kata menggunakan metode Cosine Similarity pada File Embeddings, dan konversi teks ke suara untuk memberikan respon. Sistem ini bekerja dengan mekanisme tanya jawab (QnA), di mana pengguna dapat mengajukan pertanyaan verbal dan menerima jawaban secara langsung dari robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan metode Cosine Similarity pada File Embeddings mampu mengidentifikasi dan mencocokkan pertanyaan verbal dengan akurat, sehingga sistem dapat memberikan jawaban yang relevan dan tepat. Robot interaktif ini berhasil menjalankan fungsinya sebagai media penyampai informasi yang efektif bagi pengunjung PPTK Gambung. Dengan demikian, robot ini tidak hanya meningkatkan kualitas pelayanan informasi, tetapi juga memperkuat integrasi teknologi dalam sektor edukasi dan pariwisata. Kata Kunci: Robot interaktif, Rasberry Pi, Arduino Nano, Consine Similarity, File Embeddings, Voicebot

Subjek

NATURAL LANGUAGE PROCESSING (NLP)
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI INTERACTIVE ROBOT BERBASIS FEATURE EXTRACTION S-BERT DI PPTK GAMBUNG - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

MUHAMMAD HAFIDZ UDZRI
Perorangan
Henry Rossi Andrian, Unang Sunarya
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini