Sistem monitoring parkir berbasis Internet of Things (IoT) merupakan solusi modern dalam mengatasi permasalahan keterbatasan lahan parkir dan ketidakefisienan dalam proses pemantauan. Pada penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan sistem monitoring parkir yang menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi keberadaan kendaraan pada slot parkir. Data hasil deteksi dikirimkan secara nirkabel melalui modul komunikasi NRF24L01+ dari sisi sensor ke mikrokontroler NodeMCU ESP8266. NodeMCU ESP8266 kemudian mengirimkan data ke Firebase secara real-time melalui koneksi WiFi. Firebase berperan sebagai basis data berbasis cloud yang memungkinkan penyimpanan dan pembacaan data secara dinamis. Data yang tersimpan ditampilkan pada antarmuka web berbasis Flask, di mana setiap status slot parkir ditampilkan dalam bentuk box berwarna hijau (kosong) atau merah (terisi), sehingga memudahkan pengguna untuk mengetahui kondisi lahan parkir secara langsung. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komunikasi NRF24L01+ mampu berfungsi secara baik hingga jarak 100 meter, dengan keberhasilan deteksi mencapai 100%. Sistem juga berhasil menampilkan status parkir secara real-time pada website, membuktikan bahwa integrasi antara ESP8266, NRF24L01+, Firebase, dan Flask dapat digunakan secara efektif untuk membangun sistem monitoring parkir berbasis IoT.
Kata Kunci: Internet of Things, Monitoring Parkir , ESP8266, NRF24L01, Firebase ,Flask