ABSTRAKSI: Penggunaan telepon genggam atau handphone hanya sebatas pada media telekomunikasi saja. Saat ini hardware yang tertanam dalam handphone khususnya dengan sistem operasi Android sangat beragam. Spesifikasi processor yang mumpuni pun di tanam untuk menunjang kinerja sensor-sensor yang terdapat pada handphone dengan sistem operasi Android. Dari sisi software (Sistem Operasi), banyak Source Code yang diberikan secara gratis, guna pengembangan aplikasi bagi para Developer. Hal tersebutlah yang mendorong pemanfaatan sebuah telepon genggam berbasis Android OS sebagai otak pemrosesan informasi pada sebuah kontrol mobile robot dengan memanfaatkan berbagai sensor yang ada.
Pemrosesan informasi seperti pengenal suara yang memerlukan sebuah database yang cukup besar pun dapat didukung dengan adanya peran dari telepon genggam berbasis Android OS. Berbagai sensor yang terdapat pada Handphone Android pun dapat dimanfaatkan pada sebuah robot. Peran sensor pengenal suara (Voice Recognition Sensor) pada sebuah mobile robot dapat tergantikan oleh handphone Android OS.
Pada tugas akhir ini, didapat sebuah mobile robot yang terhubung dengan sebuah telepon genggam menggunakan modul Bluetooth dengan sistem operasi Android serta aplikasi berbasis Java Android sebagai user interface. Mobile Robot ini dapat digerakan dengan menggunakan suara manusia yang diproses pada telepon genggam bersistem operasi Android dan didapat total dari seluruh error rate pada pengujian sistem sebesar 20,5 %.Kata Kunci : Mobile robot, Android OS, microcontroller, microprosessor,handphoneABSTRACT: Cell phones or mobile phones only be used in the telecommunication media. Current hardware is embedded in mobile phones, especially with the Android operating system is very diverse. Processor specifications that qualified were planted to support the performance of sensors embedded in mobile phones with the Android operating system. In terms of software (Operating System), a lot of Source Code is provided free of charge, to develoed the applications for the Developer. This is exactly encourage the use of a mobile phone based on Android OS as the brain processing information on a mobile robot control by utilizing a variety of existing sensors.
Information processing such as voice recognition which requires a fairly large database can be backed up with the role of mobile phones based on Android OS. Various sensors are located on Android Mobile can be used on a robot. The role of voice recognition sensor on a mobile robot can be replaced by the Android mobile OS.Information processing such as voice recognition which requires a fairly
On this project, obtained a mobile robot that is connected to a mobile phone using Bluetooth module with the Android operating system and Java-based applications as the user interface. Mobile robot can be moved by using human voice that processed on the mobile phone with Android operating system and the summary of all project testing have 20,5%.error rate.Keyword: Mobile Robot, Android OS, Microcontroller, Handphone