ANALISIS DAN REALISASI ROBOT MAZE SOLVER MENGGUNAKAN ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCH
AHMAD SYARIF HIDAYATULLAH
Informasi Umum
Kode
17.04.1724
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
259 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Robot maze solver adalah salah satu robot autonomous yang membutuhkan algoritma. Algoritma adalah bagian penting dari robot autonomous. Robot maze solver berjalan dan mencari jalan menuju finish pada sebuah labirin. Depth first search adalah sebuah algoritma yang memiliki opsi backtracking yang sangat membantu robot maze solver untuk kembali ke simpul sebelumnya apabila robot menemui jalan buntu. Pada tugas akhir ini, dilakukan realisasi dan analisis terhadap robot maze solver dengan algoritma depth first search dalam menyelesaikan beberapa jenis labirin yang berbeda. Dengan menggunakan right hand rule, maka prioritas belokan robot ini adalah sebelah kanan. Fitur backtracking juga digunakan untuk mengatasi jalan buntu. Hasil dari penelitian ini, robot maze solver dengan algoritma depth first search menggunakan right hand rule memiliki kemampuan yang baik dalam menyelesaikan labirin. Hal ini ditunjukan dengan hasil pengujian dimana persentase keberhasilan sistem dalam menyelesaikan beberapa labirin adalah 83,3 persen dan rata-rata waktu penyelesaian 88,6 detik
Kata Kunci: Autonomous Robot, Mikrokontroller, Depth First Search, IR Sensor
- CEG4F3 - ROBOTIKA
- KUG1A3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
- CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
- CEG3G3 - KECERDASAN BUATAN
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AHMAD SYARIF HIDAYATULLAH |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Nugroho Jati, Casi Setianingsih |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
